1 TPMS的重要作用
車輪既要承受車輛和騎乘者的質(zhì)量引起的高速交變壓縮變形;又要承受路面不平產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷與高頻振動(dòng);轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的周向和側(cè)向還要承受扭曲變形。反復(fù)變形,必然產(chǎn)生大量的熱。由4~6層橡膠簾布層壓制而成的現(xiàn)代摩托車輪胎都是熱的不良導(dǎo)體,胎體內(nèi)部熱量難以散發(fā),胎體內(nèi)部溫度短時(shí)間內(nèi)急劇上升,氣壓迅速升高,簾線應(yīng)力急劇增大,如受到障礙物的猛烈沖擊,輪胎必然斷層爆破,導(dǎo)致爆胎的原因大致有3方面:
a)氣壓不足,使輪胎徑向變形增大,接地面積增加,簾線伸張變形大,胎體溫度迅速升高,不僅導(dǎo)致滾動(dòng)阻力迅速加大費(fèi)油,而且易于導(dǎo)致胎肩異常磨損,使輪胎側(cè)壁彎曲折斷發(fā)生爆裂。如果充氣時(shí),因氣門嘴有磨損或者存有灰塵導(dǎo)致輪胎慢速泄漏,使輪胎氣壓慢慢降低,也容易引發(fā)爆胎。
b)胎壓過高,使輪胎失去彈性,減振性能差,大幅度降低騎乘舒適性;而且只有胎面中間部分與路面接觸,抓地力隨之減小,極易導(dǎo)致胎冠異常磨損而爆裂。而且,還可使輪胎潛伏的缺陷在天氣炎熱的夏天或長時(shí)間行駛時(shí)暴露出來,發(fā)生爆裂,這樣的情形較為多見。
c)輪胎自然漏氣。據(jù)報(bào)導(dǎo),正常情況下,摩托車輪胎平均每月自然流失8kPa左右,雖然不算很多,但對(duì)大多數(shù)沒有檢查輪胎氣壓習(xí)慣的騎乘者而言,3個(gè)月后便損失了24kPa之多,相當(dāng)于絕大多數(shù)摩托車輪胎規(guī)定氣壓的10%左右,可見充氣輪胎氣壓的慢速漏氣,潛伏極大的爆胎危險(xiǎn)。
TPMS可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎壓力和溫度等指標(biāo),對(duì)輪胎漏氣、胎溫過高、氣壓過低或過高報(bào)警,以便騎乘者及時(shí)采取有效防范措施,將各種爆胎事故消滅在潛伏期,確保摩托車在行駛過程中始終處于安全狀態(tài)。此外,TPMS還可延長輪胎的使用壽命和節(jié)省燃料。實(shí)驗(yàn)表明,車輪氣壓比正常值下降10%,將導(dǎo)致胎肩異常磨損,輪胎使用壽命縮短15%,油耗增加3%以上;如果輪胎氣壓低于標(biāo)準(zhǔn)氣壓值30%,導(dǎo)致胎肩急劇磨損,輪胎使用壽命將大幅度縮短50%,油耗將大幅度上升10%。反之,如果輪胎氣壓過高,不僅抓地力下降,而且將導(dǎo)致胎冠異常磨損,輪胎壽命將減少,油耗也會(huì)隨之上升。油耗上升不僅增加使用費(fèi)用,而且增大廢氣排放量,對(duì)環(huán)境的污染加大。
2 TPMS的組成及工作原理
目前,摩托車用TPMS主要分為:主動(dòng)直接式(Active TPMS)和被動(dòng)直接式(Passive TPMS)2種類型。主要區(qū)別是主動(dòng)式TPMS中的輪胎發(fā)射模塊需要電池提供能量,而被動(dòng)式無需電池。
2.1 主動(dòng)直接式TPMS的組成
主動(dòng)直接式TPMS主要由安裝在輪胎內(nèi)的壓力傳感器、溫度傳感器、信號(hào)處理單元、RF發(fā)射器組成的TPMS發(fā)射模塊,以及安裝在儀表盤附近的RF接收器、數(shù)字信號(hào)處理單元、液晶顯示器(LCD)組成的TPMS接收模塊2大部分組成。
2.1.1 TPMS發(fā)射模塊
其主要由4部分組成:具有壓力、溫度、加速度電壓檢測(cè)和后處理芯片組合的智能傳感器;由4-8位單片機(jī)組成的數(shù)字式微處理器;高性能、長壽命的鋰電池;發(fā)射天線。
整個(gè)發(fā)射模塊通過封裝處理后固定在高強(qiáng)度ABS塑料外殼內(nèi),不僅防水、防潮、防振;而且體積。ㄍ庑纬叽鐬椋83mm×29mm×25mm)、質(zhì)量小(40g),使用溫度范圍廣(滿足-40℃~125℃的汽車級(jí)使用溫度范圍),工作濕度100%,發(fā)射頻率為433.92MHz,電池使用壽命為7年。封裝好的發(fā)射模塊通過外殼可以非常方便地安裝至無內(nèi)胎輪胎的輪輞上,從外表上看整個(gè)車輪與普通輪胎完全一樣,所不同的是裝有發(fā)射模塊的車輪必須重新做平衡試驗(yàn)(包括動(dòng)平衡和靜平衡),以確保摩托車的行駛平順性。除此之外,這種發(fā)射模塊目前還暫時(shí)無法安裝到普通型有內(nèi)胎輪胎中。
a)智能傳感器
智能傳感器是一個(gè)集成了半導(dǎo)體壓力傳感器、半導(dǎo)體溫度傳感器、數(shù)字信號(hào)處理單元和電源管理器的片上系統(tǒng)模塊。輪胎壓力與溫度密切相關(guān),據(jù)專家試驗(yàn)分析:輪胎溫度每升高1℃,磨損增加2%,一般情況下,溫度不能超過80℃,當(dāng)溫度達(dá)95℃,輪胎情況就非常危險(xiǎn),這就是智能傳感器通常都把溫度傳感器也包含進(jìn)來的道理。為了強(qiáng)化輪胎氣壓檢測(cè)功能,智能傳感器模塊內(nèi)還增加了加速度傳感器、電壓檢測(cè)、內(nèi)部時(shí)鐘、看門狗及其它功能的ASIC數(shù)字信號(hào)處理單元。這些功能芯片使得TPMS智能傳感器不僅能實(shí)時(shí)檢測(cè)摩托車行駛中的輪胎壓力和溫度的變化,而且還能實(shí)現(xiàn)摩托車一旦行駛,便立即啟動(dòng)、自動(dòng)喚醒、節(jié)省電能等功能。
例如,K-PRESSURE中的發(fā)射模塊智能傳感器是一個(gè)片上系統(tǒng)模塊,其內(nèi)部架構(gòu)包括整合了硅顯微機(jī)械加工的壓力傳感器、溫度傳感器、加速度計(jì)、電池電壓檢測(cè)、內(nèi)部時(shí)鐘,以及一個(gè)包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),取樣/保持(S/H)、SPI口、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)管理、ID碼的數(shù)字信號(hào)處理單元,模塊具有掩膜可編程性,即可以利用客戶專用軟件進(jìn)行配置。整個(gè)發(fā)射模塊智能傳感器采用集成電路工藝將壓力傳感器、加速度傳感器和數(shù)字微處理器3個(gè)分別獨(dú)立的裸芯片做在一個(gè)封裝里。在封裝的上方留有一個(gè)壓力/溫度導(dǎo)入孔,將輪胎的壓力直接輸入壓力傳感器的應(yīng)力薄膜上,周邊固定的圓形應(yīng)力薄膜由半導(dǎo)體應(yīng)變片組成高精密惠斯頓測(cè)量電橋,其測(cè)量精度能達(dá)0.01%~0.03%FS。與此同時(shí),壓力/溫度導(dǎo)入孔,還將輪胎的溫度直接導(dǎo)入半導(dǎo)體溫度傳感器上,以達(dá)到同時(shí)檢測(cè)輪胎壓力和溫度參數(shù)的變化情況。
b)壓力/溫度信號(hào)的處理與發(fā)射
壓力/溫度信號(hào)經(jīng)智能傳感器模塊內(nèi)的電路處理,通過其SPI口傳輸給安裝在發(fā)射模塊內(nèi)的信號(hào)處理單元,綜合成數(shù)據(jù)流,進(jìn)入同一封裝內(nèi)的RF發(fā)射器。數(shù)據(jù)流經(jīng)放大器調(diào)制在指定頻率,交由天線發(fā)射。天線采用印制在印刷電路板上的環(huán)狀天線,RF發(fā)射頻率北美標(biāo)準(zhǔn)為315MHz,歐洲標(biāo)準(zhǔn)為433.92MHz,韓國為448MHz,意大利倍耐力的發(fā)射頻率為433.92MHz。發(fā)射功率要求在9.5mA時(shí)能輸出7~10dBm。
c)鋰亞電池節(jié)電功能的實(shí)現(xiàn)
由于帶有鋰亞電池的TPMS發(fā)射模塊直接安裝于輪胎之內(nèi),一旦安裝好后,一般情況下電池均不可能更換,因此,必須保證電池與輪胎具有相同的使用壽命,至少能連續(xù)工作5~7年,故低功耗及省電是非常重要的設(shè)計(jì)指標(biāo)。
為了達(dá)到省電與延長電池壽命的目的,設(shè)計(jì)師們采取了技術(shù)措施讓系統(tǒng)在大多數(shù)時(shí)間進(jìn)入休眠模式,當(dāng)摩托車行駛或需要激活系統(tǒng)時(shí),喚醒TPMS系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。目前,采用喚醒功能的主要技術(shù)措施有2種:一種是利用軟件設(shè)定定時(shí)檢測(cè)。在發(fā)射模塊上安置開始工作(Wake-up)芯片,由接收器發(fā)出開始工作訊號(hào);另一種是在智能傳感器模塊中增加慣性傳感器(Inertial sensor),利用輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)自檢,并可依照行駛速度自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)周期。
2.1.2 TPMS接收模塊
TPMS接收模塊結(jié)構(gòu)主要由RF接收器、信號(hào)微處理器、LCD顯示器3部分組成。RF接收天線接收IC無線調(diào)制信號(hào)后,經(jīng)RF模擬前端的LAN放大、LPF濾波、ASK/FSK解調(diào),取出的數(shù)據(jù)流交安裝在同一個(gè)盒子里的信號(hào)微處理器,經(jīng)軟件處理后還原出前后車輪的胎壓、溫度等數(shù)據(jù)供LCD液晶顯示器顯示,并智能辨別系統(tǒng)是否安全,以及提供聲光報(bào)警等。
2.1.3 主動(dòng)直接式TPMS的優(yōu)缺點(diǎn)
主動(dòng)式技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是,技術(shù)已經(jīng)成熟,開發(fā)出來的模塊可適用于各廠牌的輪胎,但主動(dòng)式TPMS發(fā)射器模塊需要電池提供動(dòng)力,因此不可避免帶來一些弊端。如電池壽命有限;當(dāng)氣溫嚴(yán)重降低時(shí),電池容量受到影響而減少;這使得電池可靠性不夠穩(wěn)定。此外,電池的化學(xué)物質(zhì)也會(huì)導(dǎo)致環(huán)境問題,同時(shí)由于電池的存在很難降低發(fā)射模塊質(zhì)量,安裝了發(fā)射模塊的車輪必須重新配重,重新做平衡試驗(yàn)。
2.2 被動(dòng)直接式TPMS組成
被動(dòng)直接式TPMS與主動(dòng)直接式TPMS的組成結(jié)構(gòu)幾乎相同,所不同的是發(fā)射模塊內(nèi)無需電池,故此也叫無電池TPMS。它是用一個(gè)中央收發(fā)器(central transceiver)代替了一般主動(dòng)直接式TPMS中的RF發(fā)射器。這個(gè)收發(fā)器不但能接收信號(hào),而且可以發(fā)射信號(hào)。其顯著特點(diǎn)是發(fā)射信號(hào)是依靠接收信號(hào)的能量來發(fā)射的。這就使得安裝在輪胎內(nèi)部的TPMS發(fā)射模塊發(fā)送數(shù)據(jù)不需要電池,從而解決了上述因電池所帶來的種種問題。雖然此技術(shù)不用電池供電,但是它需要將轉(zhuǎn)發(fā)器(Transponder)整合至輪胎中,這牽涉到各輪胎制造商需建立共同的標(biāo)準(zhǔn)才有可能。因此,無電池TPMS短期內(nèi)還難以流行。
另一種被動(dòng)直接式TPMS是意大利倍耐力集團(tuán)和歐洲許多公司正在努力研制的最新技術(shù),系統(tǒng)中采用了一種極為先進(jìn)的表面聲波(Surface Acoustic Wave,簡稱SAW)組件。據(jù)報(bào)導(dǎo),SAW是由英國物理學(xué)家瑞利在1885年發(fā)現(xiàn)的,即在彈性晶體表面能發(fā)出某種頻率的表面聲波,也稱為瑞利波(用發(fā)現(xiàn)者的名字命名)。
近年來,科學(xué)家們利用SAW研制出各種不同的SAW組件,可產(chǎn)生不同的頻率響應(yīng),廣泛地運(yùn)用于各類通訊領(lǐng)域的振蕩器、諧振器及濾波器等電路中。SAW組件敏感度高,當(dāng)晶體受到擾動(dòng)影響時(shí),產(chǎn)生的頻率漂移均在數(shù)百kHz,利用目前的檢測(cè)儀器,可精確檢測(cè)到1Hz的微小變化量,正是利用了SAW的這些特性,研究者們?cè)诿總(gè)輪胎內(nèi)放置3個(gè)SAW組件,然后,以發(fā)射機(jī)發(fā)射RF信號(hào)給SAW。當(dāng)輪胎內(nèi)的壓力或者溫度變化時(shí),于是SAW發(fā)射回來的高頻信號(hào)也相應(yīng)變化,天線接收到這些變化了的RF信號(hào)后,再送到DSP進(jìn)行處理,根據(jù)特定的算法就可以知道輪胎內(nèi)的壓力、溫度情況。由于SAW是無源器件,所以無需電池。
2.3 TPMS的工作原理
了解了TPMS的組成結(jié)構(gòu)后,其工作原理便顯得較簡單。當(dāng)摩托車開始行駛時(shí),安裝在前后車輪內(nèi)的發(fā)射模塊,自動(dòng)喚醒。當(dāng)系統(tǒng)通過自檢,確定無故障后,同時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)。發(fā)射模塊內(nèi)的智能傳感器按照預(yù)先設(shè)定的程序,自動(dòng)檢測(cè)輪胎的壓力和溫度數(shù)據(jù),傳送至數(shù)字式微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,再送入RF發(fā)射器進(jìn)行無線調(diào)制,最后經(jīng)發(fā)射天線發(fā)射到安裝在摩托車儀表盤附近的接收模塊上。接收模塊天線按照預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)接收前后車輪發(fā)射過來的IC無線調(diào)制信號(hào),取出數(shù)據(jù)處理還原出前后車輪的胎壓、溫度值,直接顯示在LCD液晶顯示屏上,并智能辨別系統(tǒng)是否安全,以及提供聲光報(bào)警等。
3 TPMS的關(guān)鍵技術(shù)
TPMS涉及惡劣環(huán)境下工作的傳感器、無線通信、電池壽命、數(shù)據(jù)接收及顯示等多方面的高新技術(shù),其中最為重要的關(guān)鍵技術(shù)有以下幾點(diǎn):
a)電池。對(duì)于主動(dòng)直接式TPMS而言,高性能長壽命電池是極其關(guān)鍵的技術(shù)之一,電池一旦失效,整個(gè)TPMS系統(tǒng)便處于癱瘓狀態(tài),而失去應(yīng)有的功能。
由于電池放置在輪胎內(nèi)部,在非常惡劣的環(huán)境下工作,通常處于-40℃~+125℃溫度范圍,而傳統(tǒng)的鋰電池在-40℃低溫時(shí)喪失電能,在+100℃高溫時(shí)會(huì)自動(dòng)放電,因此,首先必須解決電池的耐候性能,確保電池能在-40℃~+125℃溫度范圍內(nèi)正常工作。此外,電池一般情況下不可更換,因而既不能使用體積和重量過大的電池,又必須具有高可靠性和7~10年的長使用壽命。
b)智能傳感器。包括壓力傳感器、溫度傳感器和數(shù)字式微型控制器在內(nèi)的智能傳感器是TPMS的核心,工作在劇烈振動(dòng),環(huán)境溫差、壓力、濕度變化特別大和不便于即時(shí)檢修的條件下,不僅要求體積要小、質(zhì)量小,而且必須具備高可靠性、高穩(wěn)定性、高測(cè)量精度和低功耗。模塊的設(shè)計(jì)要按軍品要求選用元器件,按高檔電子產(chǎn)品要求制訂嚴(yán)格生產(chǎn)工藝規(guī)程,并100%驗(yàn)收。
c)RF發(fā)射器。目前TPMS的工作模式有ASK(振幅變換調(diào)制)和FSK(頻率變換調(diào)制)2種。據(jù)報(bào)導(dǎo),目前的主要問題集中在RF射頻上,由于輪胎對(duì)射頻的屏蔽作用,再加上輪胎的高速旋轉(zhuǎn),TPMS產(chǎn)品RF的設(shè)計(jì)將面臨較大的技術(shù)挑戰(zhàn)。這是因?yàn)檫^去的RF產(chǎn)品設(shè)計(jì)基本都是處于平面的無線數(shù)據(jù)傳輸,因而,不僅要解決RF旋轉(zhuǎn)發(fā)射的問題,而且要提升發(fā)射功率,使發(fā)射功率盡可能大,這是確保TPMS高性能的關(guān)鍵之一。但發(fā)射功率又不能超過10dBm,否則要接受無線電管制。除此之外,抗干擾性能要好,外型尺寸要盡可能小。
d)天線。RF發(fā)射天線是提升發(fā)射功率的關(guān)鍵,RF接收天線是提高接受靈敏度的關(guān)鍵,標(biāo)稱靈敏度要達(dá)到-100dBm以上。天線技術(shù)涉及天線的幾何形狀、材料、介質(zhì)等諸多因素。
e)成本。努力降低成本,提高性能/價(jià)格比是用戶接受與否的關(guān)鍵。汽車用TPMS只占汽車總成本的很小一部分,如果按照現(xiàn)有汽車用TPMS的價(jià)格來制訂摩托車用TPMS的價(jià)格,顯然,摩托車用戶是無法接受的,摩托車TPMS技術(shù)將在較長一段時(shí)間內(nèi)無法發(fā)展起來的。