本田的Shuhei Nakamoto雇用了F1開發(fā)工程師Tetsuhiro Kuwata,這位前F1人員之前研究的是汽車牽引力控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在需要控制的是兩個輪子,Kuwata表示,難度變大了,但是其中有一點沒變:摩托車“大腦”的關(guān)鍵是弄清楚駕駛者想要做什么,然后據(jù)此相應的調(diào)整控制變量。
MotoGP摩托車的大腦需要獲得許多方面的變量:速度,節(jié)氣門位置,加速度,側(cè)傾角和前傾,以及其他許多的數(shù)據(jù)。騎行者在比賽過程中改變他們的位置和質(zhì)量的方式也是這一方程中另外一個關(guān)鍵的因素。
MotoGP模型車上所使用的陀螺儀傳感器來自于幫助本田的ASIMO機器人保持平衡,行走,跳躍,甚至奔跑的傳感器。
就像是ASIMO機器人根據(jù)基本參數(shù)的分析來保持姿態(tài)一樣,Kuwata主要的目標就是要讓電子“大腦”了解在MotoGP比賽中究竟發(fā)生了什么。
ASIMO的傳感器經(jīng)過改進,可以承受賽道的極限重力,而且仍舊可以反饋準確數(shù)據(jù)。當前的研究內(nèi)容包括減少摩托車電子系統(tǒng)對駕駛員命令作出響應的時間。
未來的賽道測試的目標是填補將簡單的機械分析和對駕駛員解讀相結(jié)合這一空白。